袁盎乃答说道：“愚见如此，惟陛下熟思后行。”
汉景帝刘启竟面授袁盎为太常，使他秘密治装，赴吴国议和，袁盎受命而去。
晁错尚觉得莫明其妙，等到袁盎退出，仍至汉景帝前续陈军事，但见汉景帝形容如旧，倒也看不出什么端倪来。又不方便问及袁盎所言，只好说完本意，怅然退归。约莫过了一旬，也不见有特别诏令，还道袁盎无什么异议，或虽有异言，未邀汉景帝信从，因此毫无动静。那知汉景帝刘启已密嘱丞相陶青，廷尉张欧等弹劾上奏晁错之罪，说：“吴王大逆不道，想危害江山社稷，自当天下人共诛之。可是晁错却让陛下亲征，他自己安居京城。不把陛下的安危放在心上，也是大逆不道。晁错该斩。家属弃市”。
汉景帝刘启又亲自在表文加上手批，准如所奏，不过一时未曾发落，但召中尉入宫，授与密诏，且嘱咐了好几语，使他依旨施行。中尉领了密旨，乘车疾驰，直入御史府中，传旨召见晁错，立刻入朝，晁错惊问何事？中尉诡称未知，但催他快快登车，一同前去。晁错连忙穿好冠带，与中尉同车出门。车夫已经和中尉密嘱，一手挽车，一手扬鞭，真是非常起劲，与风驰电掣相似。晁错从车内顾着外面，惊疑的了不得，原来车路所经，统是都市，并非入宫要道。正要开口责问中尉，车已停住，中尉一跃下车，车旁早有兵役待着，由中尉递了一个暗号，便回首向晁错道：“晁御史快下车听诏！”
晁错看见停车的地方乃是东市，心想这里向来是杀头的地方，为何叫我此处听旨，莫非要杀我不成！一面想，一面下车，两脚方立住地上，便由兵役趋近，把晁错两手反翦，牵至法场，令他长跪听诏。中尉从袖中取出诏书，宣读到应该腰斩一语，那晁错的头颅，已离了脖项，堕地有声。叙得新颖。身上尚穿着朝服，未曾脱去。中尉也不复多顾，仍然上车，还朝复命。汉景帝方将晁错之罪宣告中外，并命人拿捕晁错家全部家眷，一体坐罪。诛晁错已不免失刑，况及全家！旋由颍川郡报称晁错之父于半月前，已服毒自尽，回应前回。外如其母妻子侄等，悉数拿解，送入都中。汉景帝闻报，诏称已死勿问，余皆处斩。可怜晁错夙号智囊，反弄到这般结局，身诛族夷，聪明反被聪明误，看晁错下场便可了然。
且说袁盎受命整装，也知赴往吴国议和，未必有效，但闻朝廷已经诛杀晁错，得报宿仇，不得不冒险一行，聊报知遇。汉景帝刘启又遣吴王刘濞从子刘通，与袁盎同行。袁盎至吴军，先使刘通入报吴王刘濞，吴王刘濞知晁错已诛，却也心喜，不过罢兵诏命，未肯接受，索性将刘通留住军中，另派都尉一人，率兵五百，把袁盎围住营舍，断绝往来，袁盎屡次求见，终被拒绝，惟遣人招袁盎降吴，当使为将。总算袁盎还有良心，始终不为所动，宁死勿降。
到了夜静更深，袁盎自觉困倦，展被就睡，正在神思蒙眬，突然有一人叫道：“快起！快走！”袁盎猛被惊醒，慌忙起来，从灯光下顾视来人，似曾相识，唯一时叫不出姓名，却也未便发言。那人又敦促道：“吴王定议斩君，期在诘朝，君此时不走，死在目前了！”
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袁盎惊疑道：“君究系何人，乃来救我？”
那人复答道：“臣曾为君从史，盗君侍儿，幸蒙宽宥，感恩不忘，故特来救君。”
袁盎乃仔细辨认，果然不谬，因即称谢道：“难得君不忘旧情，肯来相救！但帐外兵士甚多，叫我如何出走？”
那人答道：“这可无虑。臣为军中司马，本奉吴王命令，来此围君，现已为君设策，典衣换酒，灌醉兵士，大众统已睡熟，君可速行。”
袁盎复疑虑道：“我曾知君有老亲，若放我出围，必致累君，奈何奈何！”
那人又答道：“臣已安排妥当，君但前去，不必为臣担忧！臣自有与亲偕亡的方法。”
袁盎乃向他下拜，由那人答礼后，即引盎至帐后，用刀割开营帐，屈身钻出。帐外搭着一棚，棚外果有醉卒卧着，东倒西歪，不省人事，两人悄悄的跨过醉卒，觅路疾趋。一经出棚，正值春寒雨湿，泥滑难行。那人已有双屐怀着，取出赠盎，使盎穿上，又送盎数百步，指示去路，方才告别。
袁盎趁夜疾走，幸喜路上尚有微光，不致失足。自思从前为吴相时，从史盗我侍儿，亏得我度量尚大，不愿究治，且将侍儿赐与从史，因此得他搭救，使我脱围。
原来袁盎从前在吴国为相时候，身边的一个下属与他的婢女发生了私情。袁盎得知后，却选择装作不知情，依旧像往常一样对待这位下属。直到有人告诉这位下属，袁盎已经知道了他的事情，他吓得跑回了家。然而，袁盎并没有追究他的责任，反而亲自驾车去他家，一如既往地热情，并同意把婢女赐给他，还让他继续做原来的工作。而现在救他的人正是他之前在吴国的下属。
袁盎也是因为的宽宏大量救了自己。现在但距敌未远，总还担忧，便将身中所持的旄节，解下包好，藏在怀中，免得露出马脚。自己苦无车马，又要着屐行走，觉得两足滞重，很是不便，但逃命要紧，也顾不得步履艰难，只好放出老力，向前急行。一口气跑了六七十里，天色已明，远远望见梁都。心下才得放宽，惟身体不堪疲乏，两脚又肿痛交加，没奈何就地坐下。可巧有一班马队，侦哨过来，想必定是梁兵，便又起身候着。待他行近，当即问讯，果然不出所料。袁盎于是又从怀中取出旄节，持示梁军，且与他说明情由。梁军见是朝使，不敢怠慢，且借与一马，使袁盎坐着。袁盎来到梁营中一转，匆匆就道，入都销差去了。侥幸侥幸。
汉景帝还道袁盎等人赴往吴国，定能息兵，反遣人至周亚夫军营，命令缓进。待了数日，尚未得袁盎等回报，只有谒者仆射邓公入朝求见。